Jest tu bardzo fajny filmik który wszystko pokazuje ale dla pewności jeszcze opiszę
1. Wciskamy wybierak w dół ale nie do samego końca i blokujemy go dźwigienką przekręcając ją o 90 stopni w kierunku obrotu wskazówek zegara.
2. Ściągamy 2 palcami plastikowe pokrętło oraz po ściśnięciu przekręcamy go delikatnie w lewo aby go zablokować.
3. Analogicznie z postępujemy z drugim cięgnem.
4. Idziemy do wnętrza samochodu i wyciągamy mieszek do góry.
5. Kierujemy drążek w lewo ale nie wrzucamy biegu. Po zgraniu 2 otworów blokujemy je drucikiem lub czymś podobnym (ja posłużyłem się torxem)
6. Wracamy pod maskę i nasze pokrętła kręcimy w prawo żeby się zatrzasnęły na gwincie.
7. Przekręcamy dźwigienkę do pozycji początkowej tak aby wybierak mógł się poruszać oraz wyciągamy blokadę drążka w aucie.
Gdyby dźwigienka nie chciała się przekręcić trzeba drugą ręką ruszać wybierakiem góra dół i w którymś momencie powinna dać się przekręcić
Gotowe
BMW E46 XD M57D30 "Karwan" 
Ale raczej nie licz na tani serwis u mnie gościu chciał z wyciągnięciem skrzyni 800zł i powiedział że te 800 to taka wstępna kwota, za diabła nie chciał powiedzieć co jest i jeszcze chciał auto na 2-3dni żeby trafniej określić usterkę bo u mnie na zimnym oleju biegi chodziły rzeźniczo czasami w zimie przy -10 nie byłem w stanie wybić na luz żeby odpalić samochód albo ruszyłem na 1 i nie mogłem wrzucić 2 to czasami tak długo wchodziła że auto staneło. Znowu na rozgrzanym biegi chodziły w miarę ok tylko właśnie jedynka wchodziła do połowy i dalej nie chciała i trzeba było na luz i znowu albo na siłę. no i o wrzuceniu 2ki np przed skrzyżowaniem przy 40 mogłem pomarzyć, musiałem dłuuugo trzymać drążek i dociskać dopiero wchodziła